Динамичная прошивка, нормы Евро-2.

Иногда меняют ГБЦ и ставят старого образца, где нет места для датчика фазы.

Прошивка с калибровками для рампы без обратки, в ней ДФ не просто отключен в маске ошибок, он отключен в самом ПО.